En el año 93, con apenas conocimientos de electrónica (había sacado el título) me embarqué en la aventura de hacerme RADIOAFICIONADO.

El periplo pasaba por pasar una serie de pruebas para ir consiguiendo titulaciones que me permitirían operar estaciones de radio.

La primera prueba pasaba por conseguir el título CW (telegrafía)… Esta aventura que me llevó a asistir a clases de telegrafía, en donde descubrí la mecánica, y me lancé a la aventura de programar uno de los primeros programas que podían ser útiles para aprender código morse. Con ello entré en el mundo de la programación (gwbasic de aquellas).

El programa apenas se difundió entre un grupo de amigos, y dado que de aquellas Internet apenas existía, no tubo propagación. Aún así me sirvió para aprobar a la primera y conseguirme el Título sin problemas, convirtiéndome en “Técnico operador de radio”.

Poco después, la entrada de Windows, dejó obsoleto el programa (no se podía ejecutarlo en versiones de Windows, ya que había sido desarrollado en MS-DOS puro), pero ahora, la tecnología DOS-BOX, permite de nuevo ejecutar esos viejos programas y poder disfrutar de ellos…

Así pues, publico en esta web www.pesadillo.com/morse el programa completo para vuestro disfrute. Espero que os sea de utilidad.

Recordad que ALT+ENTER permite pasar a pantalla completa y viceversa.

Agradecería los comentarios al programa (si os ha sido útil o curioso)  en este post.

DESCARGA DIRECTA

INSTRUCCIONES DE INSTALACION

Animales como ratones, ratas, y hasta pequeñas aves son disturbadas por la emisión de señales ultrasónicas de buena energía. En muchos países e incluso en el nuestro, repelentes ultrasónicos están instalados en silos para mantener a estos animales lejos.

Anuncios de los cuadernos de trabajos agrícolas principales para probarlo. El circuito simple descrito sirve para entornos pequeños y puede ser instalado en una despensa, armario de alimentación o incluso en un lugar donde si mantiene algún tipo de cereal o productos que pueden ser atacados por roedores.

Colocar al lado de basureros también puede ayudar a mantener los perros y gatos, evitando la efusión de la suciedad o bolsas de plástico se rompen. El circuito produce una potencia de señal en el rango de 18 kHz a 25 kHz y puede mantenerse conectado permanentemente ya que es alimentado por la red eléctrica.

Consumo de energía será entre 2 y 5 vatios del transformador y el rendimiento en la emisión de ultrasonido es excelente gracias a la utilización de un tweeter piezoeléctrico. La gran ventaja de este tipo de repelente es que no utiliza productos químicos y ni afecta el medio ambiente. Por lo tanto, es una solución ambientalmente amigable, que sin duda debe ser considerada, no sólo en este tipo de aplicación como en otras.

Sonidos, ultrasonido y radiaciones no ionizantes son importantes soluciones para muchos tipos de equipos, no contamina.

CÓMO FUNCIONA

Un circuito integrado 555 se conecta en la configuración de astable produciendo una señal cuyo ciclo activa es pequeño, como se muestra en la figura 1.

Figura 1 – un ciclo activo con transistor PNP conduce a tiempos de conducción cortos y por lo tanto menos consumo.

Figura 1 – un ciclo activo con transistor PNP conduce a tiempos de conducción cortos y por lo tanto menos consumo.

El ciclo activo se da básicamente por la relación de valores entre R1 y R2 y la finalidad de mantener este valor bajo es reducir el tiempo de conducción del transistor.

Siendo polarizado sólo en los intervalos en que el pulso tiene duración más corta el transistor consume menos energía y así calienta menos. Sin embargo, se mantiene la potencia de pico.

Entonces podemos utilizar transistores PNP de media potencia como el BD136 o equivalentes como BD138 o incluso el BD140 los cuales deben equiparse con un radiador de calor pequeño.

Las señales del transistor se aplican directamente a un tweeter piezoeléctrico de alto rendimiento. Aunque la mayoría de estos tweeters se muestran buenos para producir sonidos en el rango de 12 a 18 kHz, muchos de ellos tienen una buena respuesta a frecuencias más allá de los 18 kHz, es decir, por encima de la gama audible por los seres humanos.

Así, podemos utilizar los transductores ultrasónicos baratos puesto que a menudo no van más allá de 22 kHz. La potencia del circuito es hecha para un transformador 12 V con una corriente de 500 mA sin necesidad de ajuste. Los diodos D1 y D2 rectifican la baja tensión del secundario del transformador mientras que el capacitor C1 hace el filtrado.

MONTAJE

En la figura 2 tenemos el diagrama completo del Repelente Ultrasónico, incluyendo la fuente de alimentación.

El diseño de los componentes en una pequeña placa de circuito impreso se muestra en la figura 3. Varios componentes utilizados admiten equivalentes, tales como el BD136. Pueden usarse transistores PNP de potencia como el TIP32 y TIP42.

Figura 3 – Placa de circuito impreso para el montaje. El transformador se monta fuera del tablero.

El transformador tiene 12 + 12 V de secundario con corriente entre 500 mA y 1A. Cabe fácilmente en una pequeña caja de plástico cuyas dimensiones están básicamente determinadas por el tamaño del tweeter.

En particular recomendamos los tweeters piezoeléctricos de tipo “botón” que tienen no más de 4 cm de diámetro y proporcionan un excelente rendimiento en reproducción de sonidos de alta frecuencia.

El transistor debe tener un pequeño radiador de calor que no es más que una placa de metal doblada en “U” y fija con un tornillo en el cuerpo del componente.

AJUSTE Y USO

Para ajustar, ligue el aparato en la red eléctrica y ajustar P1 hasta que el sonido agudo se torne ausente (por encima del límite audible). Después es solo instalar y mantener el aparato en lugares donde pueden atacar a los roedores.

Es importante no mantener el aparato conectado en lugares donde hay animales domésticos como perros, gatos y hasta pájaros porque pueden sentirse muy perturbados con la señal producida por el repelente. Usar solamente en lugares donde estos animales no están presentes.

Fuente: http://newtoncbraga.com.mx/index.php/articulos/13-medio-ambiente-y-salud/1548-repelente-ultrasonico-art272s

Después de haberme pillado mi primer juguete robot para estudiarlo, un Robosapiens de segunda mano por wallapop. Este me llegó con un defecto inesperado. el mando no funcionaba!.

La idea inicial era pasárselo a peque de la casa y estudiarlo para preparar un clon o similar. Al final, se ha convertido en un reto para  “devolverle vida”.

Tras visitar cientos de webs sobre el robot robosapiens, en donde apenas había contenido, y los  artículos estaban a medio terminar en su explicación de como hackear Robosapiens. He recopilado información suficiente para lograr el primer objetivo: Controlar el robot sin entrar a tocar la electrónica.

Esto pasa por entender el funcionamiento del mando IR e intentar reproducir su funcionamiento.

Hay un truco brillante para controlar estos modelos (V1)  http://playground.arduino.cc/Main/RoboSapienIR  pero también significa que tienes que arruinar tu soldador haciendo un agujero en el cuerpo del robot para colgarle una mochila.

Como referencia ha de tomarse el trabajo de  Ken Shirriff http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html pero este está pensado para la transmisión de códigos IR para televisores no para los robots, aún que las ultimas librerías ya incluyen el nombre “RobotIrRemote”.

Modificando los ficheros de las librerías de la versión 1.0.0 del IRRemote en cuestión, en la página https://cae2100.wordpress.com/2014/01/15/robosapienwowwee-ir-arduino-library/ consiguieron crear un comando específico (irsend.sendRSV1) para el control del robot a través del Arduino (Version 1, 2 y resto de robots sapiens).

Este comando aparece en algunas páginas, pero el código suministrado siempre estaba incompleto, no funcionaba o simplemente no explicaban que debía convertirse el código hexadecimal a decimal, antes de transmitirlo.

En su primera versión (modificación) solo podían manejar el envío de códigos de 8 bits (un byte) (irsend.sendRSV1), pero los productos V2 y otros wowwee usan códigos de 12 bits, por lo que desarrollaron el comando para manejo de las siguientes versiones (irsend.sendRSV2).  Los códigos nuevos robots wowwee IR (infrarrojos) utilizan el mismo tipo de datos que se enviaban antes, los mismos códigos de 8 bits, pero utilizan un código identificador de 4 bits que hace que ese control remoto específico solo funcione en ese robot.

Aquí hay una lista de todos los comandos para un grupo de robots wowwee:

Códigos de Robosapien V1:

http://www.aibohack.com/robosap/ir_codes.htm

Robosapien V2 y otros robots wowwee:

http://www.aibohack.com/robosap/ir_codes_v2.htm

En la página V2, el 3xx es el 0011, también conocido como el código de identificación del robot. Para cambiar a otro robot, simplemente cambia el 3 a cualquier robot que esté tratando de controlar.

Para reproducir el proyecto, puedes descargar ya la librería modificada aquí:

https://drive.google.com/file/d/0BwYG1PFb3ZByaTAxMlJZS2pIM1E/edit?usp=sharing

Enlace recogido  de la página https://cae2100.wordpress.com/2014/01/15/robosapienwowwee-ir-arduino-library/

También tienes una copia en el repositorio: https://github.com/pesadillo/robosapiensv1/

Una vez instalada en las librerías, es momento del código (Probado en Arduino 1.8  con Arduino UNO):

/*
 * CONTROL REMOTO DESDE PC PARA ROBOSAPIENS V1
 * Version  del codigo 1.0
 *
 * Based on IRSend demo from ken Shirriffs library - this sends simple commands to a RoboSapien V1 using and IR Transmitter with Arduino
 * Based on https://daverobertson63.wordpress.com/2013/05/05/updated-robosapien-ir-control-arduino/
 *
 * La historia:
 * Despues de haber conseguido por wallapop un Robosapiens v 1.0, me encontre que su mando estaba estropeado. Trasteando por Internet, me he encontrado
 * cientos de ejemplos con códigos a medias, o sin explicar completamente. Me decidí a entrar de lleno en la programación y control de este robot
 * tan facil a asequible de conseguir ahora y facilitar el acceso a la documentación a todos los seguidores de la web www.pesadillo.com
 *
 *
 * De interés:
 * La libreria a utilizar es IRRemote V 1.0.0 (modificada) que he incluido desde el apartado Programa/Incluir Libreria/Añadir libreria ZIP
 * Esta libreria puedes descargarla desde https://drive.google.com/file/d/0BwYG1PFb3ZByaTAxMlJZS2pIM1E/edit?usp=sharing
 * que he encontrado en la pagina https://cae2100.wordpress.com/2014/01/15/robosapienwowwee-ir-arduino-library/ y dedonde he conseguido parte del codigo
 * Si ya tienes una libreria mas actualizada instalada, puedes escoger la version activa en el apartado Programa/Incluir Libreria/Gestionar Libreria/IRRemote
 * Selecciona la version 1.0.0 y funcionará a la primera
 *
 * The circuit:
 * IR LED - LED emisor en pin 3 controlado por 2n2222A con sus respectivas resistencias.
 *
 * Revisa el articulo publicado en http://www.pesadillo.com/pesadillo/?p=11092
 *
 * created 09/05/2019
 * by pesadillo <http://www.pesadillo.com>
 * This example code is in the public domain.
*/

/*
 * Lista de comandos disponibles:
 * Fuente : https://daverobertson63.wordpress.com/2013/05/05/updated-robosapien-ir-control-arduino/
 * Botón   Color mando   Función                             Pinzas   Codigo arduino
 * 12      rojo          Girar a la derecha                    1           128
 * 1       rojo          Brazo derecho arriba                  2           129
 * 4       rojo          Brazo derecho hacia fuera             2           130
 * 5       rojo          Inclinar cuerpo derecho               1           131
 * 2       rojo          Brazo derecho abajo                   2           132
 * 3       rojo          Brazo derecho encogido                2           133
 * 11      rojo          Caminar hacia adelante                2           134
 * 15      rojo          Caminar hacia atrás                   2           135
 * 14      rojo          Girar a la izquierda                  1           136
 * 6       rojo          Brazo izquierdo arriba                2           137
 * 9       rojo          Brazo izquierdo hacia fuera           2           138
 * 10      rojo          Inclinar cuerpo derecho               1           139
 * 7       rojo          Brazo izquierdo hacia abajo           2           140
 * 8       rojo          Brazo izquierdo encogido              2           141
 * 13      rojo          Detener                               1           142
 * 19      rojo          Programa de Comando Maestro           1           144
 * 20      rojo          Programa de juego                     1           145
 * 16      rojo          Programa de sensor derecho            1           146
 * 18      rojo          Programa de sensor izquierdo          1           147
 * 17      rojo          Programa de sensor sonoro             1           148
 * 12      Verde         Paso a la derecha                     1           160
 * 1       Verde         Golpe derecho                         1           161
 * 4       Verde         Lanzamiento diestro                   1           162
 * 5       Verde         Dormir                                1           163
 * 2       Verde         Recolección de la mano derecha        1           164
 * 3       Verde         Inclinarse hacia atrás                1           165
 * 11      Verde         Paso adelante                         1           166
 * 15      Verde         Paso hacia atras                      1           167
 * 14      Verde         Paso a la izquierda                   1           168
 * 6       Verde         Golpe izquierdo                       1           169
 * 9       Verde         Tiro de la mano izquierda             1           170
 * 10      Verde         Escucha                               1           171
 * 7       Verde         Recogida de la mano izquierda         1           172
 * 8       Verde         Inclinación hacia delante             1           173
 * 13      Verde         Reiniciar                             1           174
 * 19      Verde         Programa de Comando Maestro           1           176
 * 20      Verde         Despierta                             1           177
 * 16      Verde         Programa de sensor derecho Ejecutar   1           178
 * 18      Verde         Programa de Sensor Izquierdo Ejecutar 1           179
 * 17      Verde         Programa de sensor sonoro ejecutado   1           180
 * 12      Naranja       Golpe de mano derecha 3               1           192
 * 1       Naranja       Barrido de la mano derecha            1           193
 * 4       Naranja       Eructar                               1           194
 * 5       Naranja       LLave de la mano derecha              1           195
 * 2       Naranja       Alta 5                                1           196
 * 3       Naranja       LLave de la mano derecha              1           197
 * 11      Naranja       Excavadora                            1           198
 * 15      Naranja       Ups                                   1           199
 * 14      Naranja       Golpe de mano izquierda 3             1           200
 * 6       Naranja       Barrido de la mano izquierda          1           201
 * 9       Naranja       Silbar                                1           202
 * 10      Naranja       LLave de la mano izquierda            1           203
 * 7       Naranja       Replicar                              1           204
 * 8       Naranja       LLave de la mano izquierda            1           205
 * 13      Naranja       Rugido                                1           206
 * 19      Naranja       Todo demo                             1           208
 * 20      Naranja       Apagado                               1           209
 * 16      Naranja       Demo 1                                1           210
 * 18      Naranja       Demo 2                                1           211
 * 17      Naranja       Demostración de baile                 1           212
*/

#include
IRsend irsend;        // pin 3 es IR LED salida
int data;             // Variable de almace de datos de la lectura serie
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irsend.sendRSV1(142);// Envio sonido test de inicio
}
void loop() {
  while (Serial.available()> 0) {
    data = Serial.parseFloat(); //Capturo valor DECIMAL introducido
    Serial.println(data); // Veo datos enviados en monitor serie
    irsend.sendRSV1(data); //Envio datos al pin 3

}
}

Un detalle tonto que me hizo perder algo de tiempo en la puesta en marcha. Acuérdate de que el infrarrojo, esté siempre por encima de la altura de la cabeza del robot, si no, el receptor no recibirá la orden.

El circuito:

Que hace el código?

Los comandos enviados a través del terminal serie del software Arduino, son enviados al Robosapiens a través del diodo IR que tiene una resistencia de 100 Ohm como medida de protección.

Más detalles:

Como se conectan diodos IR emisores y receptores:

Como identificar ánodo y cátodo del diodo:

Fijarse en la musca del encapsulado o que el ánodo tiene la patilla mas larga (en componentes nuevos).

Como ganar mas potencia con más leds:

En este caso, para aumentar la potencia de luz del diodo, en lugar de conectar directamente el diodo a la patilla 3, alimentamos a u transistor 2N2222A que es el que controlará, aplicando tensión directamente al diodo a través de su resistencia.

Fuente: http://elrincondeloscircuitos.blogspot.com/

Las vibraciones de un medio material se pueden propagar llegando a nuestro oídos. Si estas ondas tienen una frecuencia dentro de determinada franja de valores, típicamente entre 20 y 20.000Hz, habrá una reacción que nuestro sistema auditivo interpretará como “sonido”.

Nuestro oído también puede hacer una buena distinción entre los sonidos de diversas frecuencias. Los de frecuencias más bajas serán percibidos como “graves” y los de frecuencias más altas serán percibidos como “agudos”.
Nuestra gama de audición, sin embargo, no abarca todas las vibraciones que pueden existir, y ni siquiera es la más amplia del mundo animal. Sin embargo, es sabido que los roedores, murciélagos y otros animales, se ven altamente perjudicados por los ultrasonidos que no son escuchados por los humanos.

Un oscilador construido con el clásico integrado 555 es la base del circuito, y la frecuencia se calculo mediante la fórmula:

F= 1,44 / ((Rl + 2R2)*C)

Para C = 1.5 nF tenemos una frecuencia de 14.54 KHz, y para 1nF el valor será 21,81kHz. Se puede experimentar con otros valores, inclusive con la utilización en serie con R2, cuyo valor será reducido 4k7, de un potenciómetro de 47k. La salida de este integrado será conectado a una etapa de potencia formada por un transistor de potencia TIP41. Con una alimentación de 12V obtenemos un corriente de 400mA en el transistor, que corresponde a una potencia consumida de 4,8W. Evidentemente, el rendimiento del tweeter será bastante menor, pero aun así la potencia obtenida será buena. Para una potencia más alta se puede usar un amplificador más potente, pero se debe verificar si el mismo es capaz de responder a la frecuencia aplicada.

Fuente: https://www.forosdeelectronica.com/proyectos/auyenta-roedores.htm

La alimentación proviene de un pack de 6V o un porta pilas de cuatro cuerpos. La llave superior sirve para encender o apagar el aparato, la llave selectora permite elegir el tipo de tono a hacer mientras que el pulsador sólo trabaja cuando está en modo bomberos. Presionando el pulsador el tono va subiendo de frecuencia, soltando el mismo el tono decae.
El parlante es de 8 ohms del tipo encontrado en radios de mano.

Fuente: http://elrincondeloscircuitos.blogspot.com/

El circuito propuesto genera un sonido de alrededor de 22 Khz, de manera de resultar “insoportables” para los insectos, y ahuyentarlos del entorno, pero que sean inaudibles para el ser humano.

Este circuito se alimenta con una tensión de solo 1.5V, que se puede obtener de una pila común o alcalina AA. Es de muy bajo consumo, por lo que la pila puede durar varios días, de uso contínuo, si es alcalina.
El circuito básicamente se trata de un oscilador de señal de audio, que genera una frecuencia de alrededor de 22 Khz, constituído principalmente por dos transistores BC547. La construcción es simple, el circuito logrado ocupa muy poco tamaño, por lo que se puede alojar en una pequeña caja, la que probablemente sea mayormente ocupada por el tweeter.
Si se requiere de mayor potencia, para tener mayor alcance, se puede reemplazar al  tweeter por un amplificador de audio, que pueda llegar reproducir frecuencias del orden de los 22 Khz que emite el repelente electrónico.
Con esta última configuración también se puede usar para espantar ratas, ratones y murciélagos.

Lista de componentes usados

R1 = R4 = 10 K Ω
R2 = R3 = 560 K Ω
C1 = 330 pF
C2 = 82 pF

S1 = Llave para encendido simple
Transistores Q1 y Q2 =BC547

1 Pila AA de 1,5 V

1 Tweeter

Fuente: http://amplificadoresaudio.blogspot.com/

R1: 470 k (amarillo, violeta, amarillo,dorado)
R2: 100 ohms (cafe,negro,cafe,dorado)
R3: 100 ohms (cafe,negro,cafe,dorado)
R4,R5: 1 k (cafe,negro,rojo,dorado)
R6: 47 ohms (amarillo,violeta,negro,dorado)
Q2: transistor 2 N3906
Q1: transistor 2N3904

Fuente: http://mecanicaelectric.blogspot.com/

Los ultrasonidos son muy utilizados en la actualidad para erradicar plagas como roedores murciélagos insectos entre otros, las características de los ultrasonidos son efectivas ya que no son audibles para los seres humanos pero si para los animales, estos ultrasonidos son molestos para la mayoría de los animales haciendo que los mismos se alejen del lugar donde las mismas se encuentran.

Se denomina ultrasonido a todo lo que sea superior a los 20.000 Hz o 20Khz estas frecuencias no son audibles para el ser humano.

Si tendríamos que definir lo que este circuito realiza seria lo siguiente: Si seria audible para el ser humano este sería similar al sonido de un acole de audio, de esos que escuchamos cuando acercamos un micrófono al parlante del amplificador donde este micrófono está conectado.

Este es un sonido que si lo escuchamos constantemente y tendríamos que vivir con el mismo seria desagradable para los humanos e insoportable. Es así como se espantan los animales o las plagas, de esta manera es como se combate a los roedores y murciélagos cuando usamos estos equipos, esto es lo mismo para con los perros en este circuito.

Los circuitos ultrasonidos son muy utilizados en las últimas décadas para muchas aplicaciones. Aquí presentamos un ahuyentador de perros. El principio del funcionamiento del circuito es similar al silbato de perros (el de ultrasonidos para amaestrarlos), el cual funciona de manera audible para los canes pero no para los seres humanos.

Este circuito genera señales de ultrasonidos en bajas frecuencias 22KHz hasta 45Khz según componentes usados, se puede variar la frecuencia mediante el cambio de las resistencias del ne555. Los 4 transistores son parte de la amplificación de la potencia del circuito y actúan como si fuera un amplificador de audio generando mayor potencia de ultrasonidos.

El circuito funciona accionando S1 por intervalos cortos, este accionamiento se realiza cuando los canes se hacen presentes en el lugar donde no queremos que permanezcan. Una manera práctica de erradicar perros del jardín.

Fuente: http://nuevos-circuitos-electronicos.blogspot.com/2013/07/circuito-ultrasonidos.html