{"id":10959,"date":"2015-10-04T21:30:26","date_gmt":"2015-10-04T19:30:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/?p=10959"},"modified":"2015-10-04T21:30:26","modified_gmt":"2015-10-04T19:30:26","slug":"construye-tu-robot-por-menos-de-20e-con-arduino-arduino-robot-ps-19","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/?p=10959","title":{"rendered":"Construye tu robot por menos de 20\u00e2\u201a\u00ac con Arduino. Arduino Robot Ps (19)"},"content":{"rendered":"

Arduino Robot\u00a0Ps<\/span><\/h1>\n

A la conquista del Bluetooth (2) …<\/strong><\/p>\n

Ayer planteamos el esquema y este es el resultado:<\/p>\n

\"0Image00003\"<\/a> \"0Image00002\"<\/a><\/p>\n

Una vez localizada la aplicaci\u00f3n, y tras averiguar los comandos que env\u00eda la aplicaci\u00f3n al modulo. Modificamos nuestro programa…<\/p>\n

 
\n[php]
\n\/*********************************************************************************************<\/p>\n

Tutorial: Robot Ps
\n Autor: www.pesadillo.com – 27 Agosto 2015
\n http:\/\/www.pesadillo.com\/
\n Experimento… Implementamos un sistema de control remoto por Bluetooth. En lugar de que el
\n robot realice una tarea programada, controlaremos sus movimientos.
\n SEGUNDA PARTE: Mediante comunicacion Bluethooth comunicaremos un telefono con el Arduino Robot Ps
\n Utilizaremos la aplicacion de http:\/\/www.hobbyprojects.com\/bluetooth-device-control\/android-bluetooth-robo-remote-control-project.html<\/p>\n

********************************************************************************************\/
\n#define MOTOR1_CTL1 8 \/\/ I1
\n#define MOTOR1_CTL2 9 \/\/ I2<\/p>\n

#define MOTOR2_CTL1 6 \/\/ I3
\n#define MOTOR2_CTL2 7 \/\/ I4<\/p>\n

int speakerPin = 13; \/\/ declaro pin para speaker<\/p>\n

#include <SoftwareSerial.h><\/p>\n

#define RxD 10
\n#define TxD 11
\n#define RST 5
\n\/\/#define KEY 4<\/p>\n

SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);<\/p>\n

\/\/char Bluetooth; \/\/crear variable que almacena los datos recibidos por el puerto serie
\nint inputString=0; \/\/definimos 0 el valor de texto recibido por BT<\/p>\n

void setup()
\n{
\n \/\/ Setup pins for motor 1
\n pinMode(MOTOR1_CTL1,OUTPUT);
\n pinMode(MOTOR1_CTL2,OUTPUT);<\/p>\n

\/\/ Setup pins for motor 2
\n pinMode(MOTOR2_CTL1,OUTPUT);
\n pinMode(MOTOR2_CTL2,OUTPUT);<\/p>\n

\/\/ set the speaker pin mode to output
\n pinMode(speakerPin, OUTPUT); <\/p>\n

pinMode(RST, OUTPUT);
\n \/\/ pinMode(KEY, OUTPUT);
\n digitalWrite(RST, LOW);
\n \/\/digitalWrite(KEY, HIGH);
\n digitalWrite(RST, HIGH);<\/p>\n

delay(500);<\/p>\n

BTSerial.flush();
\n delay(500);
\n BTSerial.begin(9600);
\n BTSerial.begin(9600);\/\/Habilitamos puerto BT a la velocidad de 9600
\n}<\/p>\n

\/\/pitidos (subproceso)
\nvoid pitido(char pitidos_num)
\n{
\n\/\/ el sibproceso pitido(3) Har\u00eda 3 pitidos)
\n for (int pip=0; pip<pitidos_num; pip++)
\n {
\n for (int i=300; i>0; i–)
\n {
\n digitalWrite(speakerPin, HIGH);
\n delayMicroseconds(200);
\n digitalWrite(speakerPin, LOW);
\n delayMicroseconds(200); <\/p>\n

}
\n delay (50);
\n }
\n}<\/p>\n

\/\/ Antes de nada, obtenemos la lista de comandos de la aplicacion para manejar el robot
\n\/\/Programa para control con el telefono: http:\/\/www.hobbyprojects.com\/bluetooth-device-control\/android-bluetooth-robo-remote-control-project.html
\n\/\/ La nuestra utiliza los siguientes caracteres:
\n\/\/A = Arriba
\n\/\/B = Abajo
\n\/\/C = Derecha
\n\/\/D = Izquierda
\n\/\/E = Stop
\n\/\/F = Giro 360
\n\/\/G = Giro -360<\/p>\n

\/\/Empieza el ciclo
\nvoid loop()
\n{<\/p>\n

if (BTSerial.available()){ \/\/si hay datos en el BT
\n \/* COMENTAMOS ESTE TEXTO QUE NO UTILIZAMOS while(BTSerial.available())
\n {
\n char inChar = BTSerial.read(); \/\/lee la entrada de datos caracter por caracter
\n inputString += inChar; \/\/compone la cadena como la recibe por el puerto serie<\/p>\n

}
\n BTSerial.println(inputString); \/\/’Imprimimos la cadena de texto almacenada en el puerto en la variable*\/
\n inputString=BTSerial.read(); \/\/almacenamos el valor del texto enviado<\/p>\n

\/\/delay (50);
\n \/\/ while (Serial.available() > 0)
\n \/\/ { Bluetooth = Serial.read() ; } \/\/ borrar buffer (datos almacenados) del puerto serie<\/p>\n

\/\/ avance
\n if (inputString==’A’) \/\/En caso de recibir
\n {
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,HIGH); <\/p>\n

}<\/p>\n

\/\/atras
\n if (inputString==’B’)
\n {
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,LOW); <\/p>\n

} <\/p>\n

\/\/giro Derecha
\n if (inputString==’C’)
\n {
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,HIGH);
\n delay (50); \/\/giramos durante este tiempo.
\n \/\/paramos motores
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,LOW);
\n } <\/p>\n

\/\/giro Izquierda
\n if (inputString==’D’)
\n {
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,LOW);
\n delay (50);
\n \/\/ paramos motores
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,LOW);
\n } <\/p>\n

\/\/para
\n if (inputString==’E’)
\n {<\/p>\n

\/\/ paramos motores
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,LOW);
\n pitido(2);
\n }
\n \/\/giro derecha 360
\n if (inputString==’F’)
\n {
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,LOW);
\n delay (490);
\n \/\/ paramos motores
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,LOW);
\n } <\/p>\n

\/\/giro izquierda 360
\n if (inputString==’G’)
\n {
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,HIGH);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,HIGH);
\n delay (490);
\n \/\/paramos motores
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR1_CTL2,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL1,LOW);
\n digitalWrite(MOTOR2_CTL2,LOW);
\n } <\/p>\n

}
\n \/\/inputString = "";\/\/Poner vaciar variable
\n}\/\/fin del ciclo del programa<\/p>\n

[\/php]<\/p>\n

y se lo enviamos a la placa Arduino…<\/p>\n

 
\n