{"id":2747,"date":"2010-08-01T00:58:40","date_gmt":"2010-07-31T23:58:40","guid":{"rendered":"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/?p=2747"},"modified":"2010-02-10T16:00:44","modified_gmt":"2010-02-10T15:00:44","slug":"control-de-servo-motor-con-pic-16f84-y-labview","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/?p=2747","title":{"rendered":"Control de servo motor con PIC 16F84 y LabView"},"content":{"rendered":"

\"servo_pic16f84tini[1]\"<\/a>Control<\/strong><\/span><\/p>\n

Descripci\u00f3n<\/span><\/p>\n

Este Proyecto es un primer paso hacia la Rob\u00f3tica , el dise\u00f1o busca controlar un servomotor por medio de un PC.<\/span><\/p>\n

El control se a logrado por medio de un microcontrolador PIC16F84 , el cual proporciona las se\u00f1ales necesarias para producir una\u00a0 deflecci\u00f3n en el servo de 0 a 120 grados aprox , con una resoluci\u00f3n de 255 pasos .<\/span><\/p>\n

\"servo[1]\"<\/a><\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

El microcontrolador se comunica con el PC por medio del bus de control del puerto paralelo , el software encargado de la comunicaci\u00f3n es nuestro viejo programa <\/span>send to pic16f84<\/span> elaborado en LabView hace un par de meses.<\/span><\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

Circuito<\/strong><\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/a><\/p>\n

\"servo_pic16f84cir[1]\"<\/a><\/em><\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

Programa para el PIC<\/span><\/strong><\/p>\n

;Recepci\u00f3n serial de datos
\n;Por Carlos Fernando Jim\u00e9nez
\n;Bucaramanga Jueves 19 de Julio del 2000<\/span><\/p>\n

PUERTAB EQU 0x06
\nPUERTAA EQU 0x05
\nESTADO EQU 0x03
\nOPT EQU 0x01
\nINTCO EQU 0x0B
\norg 0
\ngoto INICIO
\norg 4
\ngoto interr
\n;****** inicio configuraci\u00f3n de la interrupci\u00f3n*****
\nINICIO bcf ESTADO,5 ;BANCO0
\nsbuff EQU 0x0C ;REGISTRO QUE RECIBE LOS DATOS SERIALES
\ncontador EQU 0x0E
\nW1 EQU 0X1B
\nw2 equ 0x1c
\nmovlw b’10110000’\u00ef\u00bf\u00bd
\niorwf INTCO ;interrupci\u00f3n RB0\/INT activa
\nmovlw b’11110101′ ;configuraci\u00f3n del puerto
\nandwf PUERTAB,1 ;RB1 salida (‘ya puedes enviar los datos’ en alto)
\nmovlw b’00000101′
\niorwf PUERTAB,1 ;RB0 y RB2 entrada(‘voy a enviarte datos!’ en bajo interrupci\u00f3n) y dato listo en alto
\nbcf ESTADO,5 ;BANCO0
\nbcf PUERTAB,1
\nbcf PUERTAB,3 ;*****fin de la configuraci\u00f3n******
\nbsf ESTADO,5 ;BANCO1
\nmovlw 0x00
\nmovwf PUERTAA
\nBSF ESTADO,5 ;BANCO1
\nmovlw b’10010010′ ;DIVISION 1-8
\nmovwf OPT
\nmovlw 0X7F
\nmovwf sbuff
\nbcf ESTADO,5 ;BANCO0
\nMAIN\u00a0<\/p>\n

;temporizacion para el servo<\/p>\n

;Tiempo para la reflexi\u00f3n min 1 max 2 ms
\nmovfw sbuff ;127-255
\nmovwf OPT ;cargamos el timer
\nmovlw 0x1f
\nmovwf PUERTAA ;Se\u00f1al arriba
\nmovlw 1
\nmovwf W1
\nespera10 btfsc W1,0
\ngoto espera10<\/p>\n

;M\u00ednimo tiempo 10 ms de descanso
\nmovlw 0x06
\nmovwf w2
\nbuc
\nmovlw 0x00
\nmovwf OPT ;cargamos el timer
\nmovlw 0x00
\nmovwf PUERTAA ;CAE LA SE\u00d1AL DE CONTROL
\nmovlw 1
\nmovwf W1
\nespera11 btfsc W1,0
\ngoto espera11
\ndecfsz w2
\ngoto buc<\/p>\n

goto MAIN<\/p>\n

interr btfss INTCO,1 ;Identificaci\u00f3n de la interrupci\u00f3n
\ngoto timer
\ngoto serial<\/p>\n

serial movlw 0x00 ;***** Rutina de recepci\u00f3n de datos*****
\nmovlw 0x00
\nmovwf PUERTAA
\nmovwf INTCO ;incapacita TODAS las interrupciones
\nmovlw 8 ;los 8 bits a recibir
\nmovwf contador ;registro que lleva la cuenta de los bits llegados
\nmovlw 0x00
\nmovwf sbuff ;pone sbuff en cero
\nespera1 bsf PUERTAB,3
\nbtfss PUERTAB,2 ;espera que el bit de sincron\u00eda se ponga en 1
\ngoto espera1\u00ef\u00bf\u00bd
\nmovlw b’1′
\nandwf PUERTAB,0 ;mascara del datos dato queda en w
\niorwf sbuff,1
\nrlf sbuff
\nbcf PUERTAB,3 ;bit adentro
\nbucle btfsc PUERTAB,2 ;espera que el bit de sincron\u00eda vuelva a 0
\ngoto bucle
\ndecfsz contador,1
\ngoto salto
\ngoto fin
\nsalto goto espera1
\nmovlw 0
\nMOVWF W1
\nfin movlw b’10110000′ ;rehabilitaci\u00f3n de TODAS LAS interrupciones
\nmovwf INTCO<\/p>\n

RETFIE<\/p>\n

timer
\nmovlw 0x00
\nmovfw INTCO
\nmovlw b’10110000′
\nmovwf INTCO
\nmovlw 0
\nMOVWF W1
\nRETFIE<\/p>\n

END<\/p>\n

Fuente: http:\/\/usuarios.lycos.es\/charlytospage\/servomotor.htm<\/a><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Control Descripci\u00f3n Este Proyecto es un primer paso hacia la Rob\u00f3tica , el dise\u00f1o busca controlar un servomotor por medio de un PC. El control se a logrado por medio de un microcontrolador PIC16F84 , el cual proporciona las se\u00f1ales necesarias para producir una\u00a0 deflecci\u00f3n en el servo de 0 a 120 grados aprox , con una resoluci\u00f3n de 255 […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[69],"class_list":["post-2747","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronica","tag-electronica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2747","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2747"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2747\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3483,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2747\/revisions\/3483"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2747"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2747"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2747"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}