{"id":2816,"date":"2008-10-09T09:22:40","date_gmt":"2008-10-09T08:22:40","guid":{"rendered":"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/?p=2816"},"modified":"2009-10-25T09:36:30","modified_gmt":"2009-10-25T08:36:30","slug":"trucaje-360%c2%ba-de-servo-futaba-s3003-metodo2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/?p=2816","title":{"rendered":"TRUCAJE 360\u00ba DE SERVO FUTABA S3003 (metodo2)"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Descripci\u00f3n:<\/strong><\/span> <\/span><span lang=\"es\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\">En las siguientes l\u00edneas se mostrar\u00e1 como modificar o \u00abtrucar\u00bb un servo standard Futaba S3003 para hacer que este gire 360\u00ba libres y se comporte como un motor con control de velocidad y direcci\u00f3n por medio de PWM (\u00abPulse Widht Modulation\u00bb, modulaci\u00f3n por anchura de impulso).<\/span><\/span><\/p>\n<p><span lang=\"es\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Pasos a Seguir:<\/strong><\/span> El primer paso para modificar el servo ser\u00e1 abrir la tapa posterior del servo desenroscando los 4 tornillos con un destornillador de estrella de la medida adecuada, tras lo cual desmontaremos por completo el servo.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"justify\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\">El segundo paso ser\u00e1 sacar la tapa superior que encierra la caja reductora compuesta por engranajes, tomaremos especial atenci\u00f3n a la disposici\u00f3n de todos los engranajes antes de desmontarlos y si fuese necesario lo apuntaremos en un papel para a no olvidarnos.<\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\"><a href=\"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/7.JPG\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2812\" title=\"7\" src=\"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/7.JPG\" alt=\"7\" width=\"586\" height=\"249\" srcset=\"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/7.JPG 586w, https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/7-300x127.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 586px) 100vw, 586px\" \/><\/a><\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"justify\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\">Vali\u00e9ndonos de una cuchilla bien afilada tendremos que cortar el tope mec\u00e1nico del engranaje de salida del servo tal como se muestra en la foto, para de esta manera dejar girar libremente y sin limitaciones al eje en los 360\u00ba. Tener cuidado de no dejar ning\u00fan resto o marca de la cuchilla en el eje o engranaje ya que de lo contrario producir\u00e1 rozamientos y ruidos al moverse.<\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\"><a href=\"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/trucajefutaba1.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2817\" title=\"trucajefutaba[1]\" src=\"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/trucajefutaba1.gif\" alt=\"trucajefutaba[1]\" width=\"180\" height=\"189\" \/><\/a><\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"justify\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\">Una vez acabada la modificaci\u00f3n mec\u00e1nica pasamos a la parte electr\u00f3nica. Las modificaciones a hacer en el circuito de control del servo son las siguientes:<\/span><\/span><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"MARGIN-BOTTOM: 12px\" align=\"justify\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\">sustituir el potenci\u00f3metro de 5K original por uno de 5K multivuelta vertical como el que se muestra en la foto en color azul con tornillo de ajuste.<\/span><\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\"><a href=\"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/multivuelta1.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2818\" title=\"multivuelta[1]\" src=\"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/multivuelta1.gif\" alt=\"multivuelta[1]\" width=\"150\" height=\"90\" \/><\/a><\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"justify\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span lang=\"es\">A la resistencia variable multivuelta le soldaremos 3 cables tal como se ve en la siguiente foto, de esta manera el tornillo de ajuste quedara situado a un lado del servo y practicando un agujero con una broca de 3 mm. podremos hacer el ajuste de parada desde el exterior del servo sin tener que volver a abrirlo.(hay un tipo de resistencia multivuelta con ajuste horizontal aunque es mas dif\u00edcil de encontrar en formato cuadrado as\u00ed que mejor soldar los cables)<\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"center\"><span lang=\"es\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><strong>Esquema circuito interno + modificaciones<\/strong><\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"center\"><span lang=\"es\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><a href=\"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/esquemafutaba1.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2819\" title=\"esquemafutaba\" src=\"http:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/esquemafutaba1.gif\" alt=\"esquemafutaba\" width=\"706\" height=\"571\" srcset=\"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/esquemafutaba1.gif 706w, https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/esquemafutaba1-300x242.gif 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 706px) 100vw, 706px\" \/><\/a><\/span><\/span><\/p>\n<p><span lang=\"es\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\">Funcionamiento<\/span><\/strong><\/span><\/span><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong><span lang=\"es\"> y ajuste<\/span>:<\/strong><\/span><span lang=\"es\"> Conectaremos el circuito de control de servo y mandaremos la se\u00f1al PWM equivalente a la posici\u00f3n de parada del motor (posici\u00f3n central), normalmente esta se\u00f1al ser\u00e1 la mitad del ancho total del pulso ( 0,5-2,5=2mS\/2=1mS+0,5=<\/span><strong><span lang=\"es\">1,5mS<\/span><\/strong><span lang=\"es\"> ). Con esta se\u00f1al continua en la entrada del servo ajustaremos el potenci\u00f3metro multivuelta hasta que el motor se detenga por completo con lo cual habremos ajustado el punto de parada o medio. Una se\u00f1al mas ancha o mas estrecha que la se\u00f1al de parada, har\u00e1 que el motor gire en uno u otro sentido y cuanto mas sea mayor o menor que la se\u00f1al central, mas r\u00e1pido girara con lo que ya tenemos control de velocidad y direcci\u00f3n total.<\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"justify\"><span lang=\"es\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\">Llegados a este paso el servo se comportar\u00e1 mec\u00e1nicamente como un motor normal y corriente.<\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"justify\"><span lang=\"es\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\">Si usamos dos servos para la tracci\u00f3n de un robot tendremos que hacer un ajuste fino de la velocidad para que el robot avance recto y no se desv\u00ede debido a ajustes diferentes en cada servo. Para hacer esto mandaremos la misma se\u00f1al a los dos servos y mediante el tornillo de ajuste haremos que los dos servos giren exactamente a la misma velocidad.<\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"justify\"><span lang=\"es\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\">Desaconsejo volver a convertir el servo como estaba antes una vez modificado, por la parte electr\u00f3nica no hay problema y se puede volver a montar todo tal y como estaba pero la parte mec\u00e1nica ya no tiene tope y si lo que haremos es forzar el potenciometro del eje de salida del servo que har\u00e1 las veces de tope, con el consiguiente desgaste o mal funcionamiento.<\/span><\/span><\/p>\n<p align=\"justify\"><span lang=\"es\"><span style=\"font-size: x-small; font-family: Arial;\">Fuente: <a href=\"http:\/\/www.x-robotics.com\/montaje.htm\" target=\"_blank\">http:\/\/www.x-robotics.com\/montaje.htm<\/a><\/span><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Descripci\u00f3n: En las siguientes l\u00edneas se mostrar\u00e1 como modificar o \u00abtrucar\u00bb un servo standard Futaba S3003 para hacer que este gire 360\u00ba libres y se comporte como un motor con control de velocidad y direcci\u00f3n por medio de PWM (\u00abPulse Widht Modulation\u00bb, modulaci\u00f3n por anchura de impulso). 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