\u00a0<\/em><\/p>\n[php]
\nC\u00f3digo fuente<\/p>\n
\/* Sensor de Ultrasonidos
\n *————————
\n *
\n * Lee valores (00014-01199) de un sensor de ultrasonidos (hasta 3 metros)
\n * y escribe los valores en el puerto serie.
\n *
\n * http:\/\/www.xlab.se | http:\/\/www.0j0.org
\n * copyleft 2005 Mackie for XLAB | DojoDave for DojoCorp
\n *
\n *\/<\/p>\n
int ultraSoundSignal = 7; \/\/ PIN de se\u00f1al de ultrasonidos
\n int val = 0; \/\/ Variable auxiliar
\n int ultrasoundValue = 0; \/\/ Valor del senros de ultrasonidos
\n int timecount = 0; \/\/ Contador del eco
\n int ledPin = 13; \/\/ LED conectado al PIN 13<\/p>\n
void setup() {
\n beginSerial(9600); \/\/ Configura la velocidad al puerto seria 9600 baudios
\n pinMode(ledPin, OUTPUT); \/\/ Configura el PIN del LED como salida digital.
\n }<\/p>\n
void loop() {
\n timecount = 0;
\n val = 0;
\n pinMode(ultraSoundSignal, OUTPUT); \/\/ Conmuta el PIN de la se\u00f1al a salida digital<\/p>\n
\/* Env\u00eda un pulso bajo-alto-bajo para lanzar el pulso de activaci\u00f3n del sensor
\n * —————————————————————————-
\n *\/<\/p>\n
digitalWrite(ultraSoundSignal, LOW); \/\/ Env\u00eda un pulso bajo
\n delayMicroseconds(2); \/\/ Espera dos microsegundos
\n digitalWrite(ultraSoundSignal, HIGH);\/\/ Env\u00eda un pulso alto
\n delayMicroseconds(5); \/\/ Espera 5 segundos
\n digitalWrite(ultraSoundSignal, LOW); \/\/ Se queda en espera<\/p>\n
\/* En espera, escuchando el pulso de eco
\n * ————————————–
\n *\/<\/p>\n
pinMode(ultraSoundSignal, INPUT); \/\/ Conmuta el PIN de la se\u00f1al a entrada digital
\n val = digitalRead(ultraSoundSignal); \/\/ Recoge el valor del PIN de se\u00f1al
\n while(val == LOW) { \/\/ Espera a que el PIN de se\u00f1al sea alto
\n val = digitalRead(ultraSoundSignal);
\n }<\/p>\n
while(val == HIGH) { \/\/ Espera a que el PIN de se\u00f1al sea bajo
\n val = digitalRead(ultraSoundSignal);
\n timecount = timecount +1; \/\/ Cuenta el tiempo que dura el pulso alto (amplitud)
\n }<\/p>\n
\/* Escribe los valores resuktantes en el puerto serie
\n * —————————————————
\n *\/<\/p>\n
ultrasoundValue = timecount; \/\/ El contador es el valor obtenido por el sensor<\/p>\n
serialWrite(‘A’); \/\/ Escribe en el puerto serie el valor obtenido
\n printInteger(ultrasoundValue);
\n serialWrite(10);
\n serialWrite(13);<\/p>\n
\/* Enciende el LED si se ha recibido un pulso de eco
\n * ————————————————–
\n *\/<\/p>\n
if(timecount > 0){
\n digitalWrite(ledPin, HIGH);
\n }<\/p>\n
\/* Delay del programa
\n * ——————-
\n *\/<\/p>\n
delay(100);
\n }<\/p>\n
[\/php]<\/p>\n
Fuente: http:\/\/arduino.cc\/es_old\/Tutoriales\/SensorUltrasonidos<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Los sensores de ultrasonidos sirven, entre otras cosas, para detectar la distancia a la que se encuentran o pasan otros objetos. Su funciomaniento est\u00e1 basado en el sistema que emplean los murci\u00e9lagos para no chocar contra ning\u00fan objeto cuando vuelan en la oscuridad. Los murci\u00e9lagos emiten ultrasonidos. Dichos ultrasonidos rebotan contra los objetos que tienen delante y vuelven hacia el […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[48,69],"class_list":["post-5202","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronica","tag-arduino","tag-electronica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5202","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=5202"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5202\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5247,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5202\/revisions\/5247"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=5202"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=5202"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pesadillo.com\/pesadillo\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=5202"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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