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Ar-Du. Montar un R2D2 con arduino

 

ArDuBlockDiagram[3]

PINs E / S digitales:
Pin0 (Rx): BT módulo Tx Pin
Pin 1 (Tx): BT módulo Rx Pin
Pin 2: NewSoftSerial Rx – cámara JPEG Tx
Pin3: NewSoftSerial Tx – cámara JPEG Rx
Pin4: Motor1 diredtion seleccionar
Pin5: Velocidad Motor1 ( PWM)
Pin6: Velocidad Motor2 (PWM)
Pin7: Motor2 diredtion seleccionar
Pin8: Módulo de sonido
Pin9: Cabeza giratoria servo
Pin10: LED azul
PIN11: LED rojo
Pin12: módulo de ultrasonido – Disparador pin
Pin13: módulo de ultrasonido – Echo pin

PINs analógicas:
Analog0: -
Analog1: -
ANALOG2: -
Analog3: -
Analog4: -
Analog5: -

 

Los principales componentes son los siguientes:

- En primer lugar quería usar una placa Arduino, pero no podía caber en Ar-Du. Que he cambiado el de un tablero BRD mucho menor.

RBBB580[1]

 

 

- Un módulo de Bluetooth BlueSMiRF

BTmodul[1]

- Una cámara de serie LinkSprite

LinkSpriteCam[1]

- Un tablero de controlador de motor DC (basado en una L293D y un inversor IC hex)

Motvezerlo[1]

El controlador del motor montado sobre una placa de prototipo:

MotorShield580[1]

- Un módulo de sonido basado en una DSI 1730 IC (este circuito es para la reproducción sólo para reducir el espacio, si no, no cabría en Ar-Du).

ISD1730[1]

La primera versión del módulo de sonido se ensambló en una ProtoShield Arduino, pero era demasiado grande para caber en el robot. La segunda versión es mucho más pequeña …

ISD1730580[1]

 

He creado una muestra de sonido en http://www.r2d2translator.com

Para grabar la muestra de sonido, temporarly He montado el siguiente circuito en un circuito (fuente: ISD1700 hoja de datos):

ISD1730recording[1]

 

- Un sensor ultrasónico HC-SR04

SRF04[1]

- Un microservo manía

szervo[1]

- Un azul y un LED rojo

LED_0[1]

Esto es lo que parece completamente montado:

 

SAM_1046s[1]

Aquí está una imagen de la muestra de la interfaz de control:

ArDuProcessing[1]

 

Accesorio Tamaño
ArDuArduino023code.pde 7.42 KB
JPEG_Camera_Libraries_1.zip 87.25 KB
ArDuProcessing.zip 318.26 KB

Fuente: http://letsmakerobots.com/node/31547?page=2

 

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