Ar-Du. Montar un R2D2 con arduino

PINs E / S digitales:
Pin0 (Rx): BT módulo Tx Pin
Pin 1 (Tx): BT módulo Rx Pin
Pin 2: NewSoftSerial Rx – cámara JPEG Tx
Pin3: NewSoftSerial Tx – cámara JPEG Rx
Pin4: Motor1 diredtion seleccionar
Pin5: Velocidad Motor1 ( PWM)
Pin6: Velocidad Motor2 (PWM)
Pin7: Motor2 diredtion seleccionar
Pin8: Módulo de sonido
Pin9: Cabeza giratoria servo
Pin10: LED azul
PIN11: LED rojo
Pin12: módulo de ultrasonido – Disparador pin
Pin13: módulo de ultrasonido – Echo pin

PINs analógicas:
Analog0: -
Analog1: -
ANALOG2: -
Analog3: -
Analog4: -
Analog5: -

Los principales componentes son los siguientes:

- En primer lugar quería usar una placa Arduino, pero no podía caber en Ar-Du. Que he cambiado el de un tablero BRD mucho menor.

- Un módulo de Bluetooth BlueSMiRF

- Una cámara de serie LinkSprite

- Un tablero de controlador de motor DC (basado en una L293D y un inversor IC hex)

El controlador del motor montado sobre una placa de prototipo:

- Un módulo de sonido basado en una DSI 1730 IC (este circuito es para la reproducción sólo para reducir el espacio, si no, no cabría en Ar-Du).

La primera versión del módulo de sonido se ensambló en una ProtoShield Arduino, pero era demasiado grande para caber en el robot. La segunda versión es mucho más pequeña …