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Para los que estáis dando todavía vueltas a la medida de las placas soporte, os paso las medidas:

arduinorobotpsplacas

Una vez cortadas de una tira inicial de 53mm y preparadas con sus agujeros ajustados a la distancia de los agujeros de la tira perforada, las sujetaremos de la siguiente manera a nuestro nuevo chasis:

Image00010

Solo dos tornillos sujetan el driver motor.

Image00008

Y otros dos sujetan al Arduino y el porta-pilas que cuelga con una brida plástica por debajo de la placa Arduino. Esta brida “aprieta pero no ahoga” y permite la extracción del porta-pilas para la recarga.

De momento no ajustamos cableado para ver como se comportará en la siguiente prueba.

Image00009

Como veis, hemos pasado de esto:

Arduinops

A esto:

Arduinops2

Por todo lo mencionado anteriormente (y no es poco).

A partir de ahora, el trabajo se centrará en el código, al cual haremos unos retoques para su simplificación y mejora.

Lo probamos en el próximo articulo…

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