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Arduino Robot Ps


Hola, ya estamos aquí de nuevo…

Ya habéis visto en la entrada anterior los tres componentes principales que utilizaremos en el  Robot.

El control de motores con un L298N que permite tensiones de control de motores desde 6v a 12v(1,70€ ebay):

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El Arduino UNO que nos permitirá controlas todos los dispositivos (2,50€ ebay)

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Y el soporte de las pilas (0,40€ ebay):

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Los tres componentes puedes conseguirlos a precios similares entrando en las pujas, por poco más te dejas de esperar a que te toque. Recuerda que el tiempo medio de llegada de paquete puede rondar los 15 dias (desde China).

Arduino Robot Ps

Parte 3

Soldador…

Adelantando trabajo, sin un diseño definitivo para el bloque de motores, me decido al cableamos motores (Soldador y estaño)…

Image00016

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Y decido sujetar el cableado de tal forma que pueda disponer del motor sin problemas… una brida será suficiente:

0Image00020

Seguimos con el chasis…

Estábamos con que la placa que soporta los componentes no cabía en la estructura o quedaba demasiado justa en estas proporciones… solución?.

Separar los componentes, llegando a este diseño (veremos el conexionado en la próxima entrada):

Image00001

En el cual cada componente es independiente, y permite su re-ubicación… Todo conectado… Interesante verdad?

Pues para probarlo he re-ubicado el driver motor y Arduino levantándolo de chasis para analizar el comportamiento y ya he empezado a ver los problemas:

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En la próxima entrada conectamos y en en marcha!!!

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