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Controlador de Dirección y velocidad para motor de Corriente continua PWM L298

Controlador de Dirección y velocidad para motor de Corriente continua PWM L298
Este circuito PWM con control de velocidad y dirección de giro para motores de corriente continua de hasta 46Volts esta basado en dos integrados uno es el puente h el  L298 y el SG3525 este es un ciruito PWM integrado.

Caracterí­sticas Técnicas del Circuito PWM y dirección

Alimentación del Motor : de 10 a 46 VDC, y hasta 2 A
Fuente logica :de  7 a 18 Volts DC
Motor de 10 a 46 volts con picos de consumo de hasta 2Amp.
Ciclo PWM de 0 a 100% (+/- 5%)
Frecuencia ajustable para evitar las audibles de 1 KHz – 29 KHz por medio de un precet onboard.
Control de dirección onboard
Potenciometro de control de velocidad onboard
Diodos de protección
Leds para indicación de alimentación de la parte lógica y de potencia
Ideal para motores con carbones o escobillas
Integrado Puente debe tener un buen disipador
Fuente simple para motores de 10 a 24Volts
Orificios de montaje de 3.2mm

Tamaños del PC  73 mm x 54 mm

Lista de Materiales

SR QTY REF DESCRIPTION
1 1 CN1 Terminal de 2 pines
2 1 CN2 Terminal de 2 pines
3 3 C1,C2,C5 0,1uF
4 1 C3 47uF/25V
5 1 C4 100uF/50V
6 1 C6 OMITIR
7 1 C7 0,22uF
8 1 D1 LED VERDE
9 4 D2,D3,D5,D6 1N5822/FR306
10 1 D4 LED ROJO
11 1 MG1 Terminal de 2 pines
12 1 PR1 47K/50K PRESET /potenciometro
13 1 P1 10K Potenciometro
14 1 Q1 BC547 Transistor de uso gneral
15 1 R1 470E
16 2 R2,R4 10K
17 1 R3 1K/4,7K
18 1 R5 4,7K
19 1 R6 2,2K
20 1 SW1 Llave de 2 posiciones
21 1 U1 7805
22 1 U2 KA3525A/SG3525A
23 1 U3 L298
24 1 Soket Socalo DIP para circuito integrado de 16 pines
25 1 HEATSINK Disipador
26 1 SCREW Tronillos
27 1 NUT Tuercas  

Circuito Esquematico:

Pruebas:
Conecte todo de acuerdo con el diagrama de cableado.Compruebe las conexiones.
Mueva el preajuste (PR1) a medio camino, esta posicióncorresponde a una frecuencia de 15 KHz (aproximadamente).
Gire el potenciómetro (P1), lleno contra las agujas del reloj, para establecer at0% ciclo de trabajo.
Encienda la fuente de alimentación.
LED D4 y D1 se iluminará para indicar la fuente de alimentación del motor y fuente de alimentación de la lógica, respectivamente.
Ahora mueva el potenciómetro (P1) poco a poco las agujas del relojpara aumentar el ciclo de trabajo por lo tanto aumentar la velocidad del motor.
El interruptor deslizante (SW1) se puede utilizar para cambiar ladirección del motor.

Operaciones y Descripción del circuito:

Este circuito de control es ideal para el control preciso de la velocidad de los motores de CC y su dirección de giro. Es un Circuito PWM Simple,
de tal manera que la duración del impulso es directamente proporcional al valor de tensión de entrada.
 Hay dos métodos para controlar la velocidad del motor de corriente continua, por control de corriente  y control de tensión. Por control de tensión no es buena idea ya que a bajas revoluciones o velocidad se pierde el par de torsión o fuerza, por lo tanto, la mejor manera de controlar la velocidad es por control de corriente y PWM es un método muy bueno para controlar la corriente y precioso.
PWM:
Modulación de ancho de pulso, abreviado como PWM, es un método de transmitir información sobre una serie de impulsos.
Dicho de otro modo, la modulación de anchura de impulsos es una técnica de modulación para la generación de impulsos de anchura variable. EL IC KA3525
hace el mismo trabajo. Modulación de ancho de pulso se utiliza para reducir la potencia total entregada a una carga sin resultante
en pérdida, que normalmente se produce cuando una fuente de alimentación está limitada por un elemento resistivo. El principio subyacente en
todo el proceso es que la potencia media entregada es directamente proporcional al ciclo de trabajo de modulación. Este
método es comúnmente utilizado en muchas aplicaciones como el control de la velocidad del motor DC, SMPS, convertidores DC-DC, Luz
atenuadores y amplificador de audio.
El Circuito  se basa en dos partes principales el  KA3525 IC generador  PWM y L298 H-Puente.
El circuito utiliza un generador de PWM KA3525, este chip está diseñado para fuente de alimentación conmutada y tiene la doble
salidas alternas colectores abiertos (patillas 11 y 14) cada uno de los cuales puede ser desde 0 a 50% del tiempo del ciclo.
Pero estas salidas están conectadas a tierra. Y el pasador 13 de colector abierto se ha utilizado como salida con una resistencia de alta tracción
para alcanzar 0 a 100 lapso deber%. La frecuencia del oscilador es controlado por los 47K PR1 resistencia variable y
condensador conectado a los pines 6 y 7. La entrada de velocidad de la corredera de la olla se alimenta a la patilla 2 es la entrada de un
convencional del amplificador operacional, que se intensificó después en el interior. Pin 16 es de 5V salida de tensión ref que se ha utilizado para 5V
referencia para controlar el PWM ví­a POT. La salida PWM se alimenta con el pin 6 y 11 pines activados de L298.
L298 tiene dos puente H estos dos puente H se han utilizado en paralelo para lograr doble corriente que es la razón por pasador
6 11, 12 7, 5 +10 de control de dirección, 2 de salida 13 A, 3 B 14 de salida están en cortocircuito. Deslice el interruptor SW1 es
para el control de dirección. Q1 genera señales complementarias para el control de dirección. D2, D3, D4, D7 protege el IC
del EMF generados, LED D4 es el indicador de alimentación del motor, es un indicador LED D1 lógica de la oferta. U1 es regulador de 5V
proporcionar alimentación 5V lógica. 12 a 18 VDC motor puede ser impulsado a través de la oferta única, pero uno tiene que bucle puentes externos
suministrar al motor como se muestra en el diagrama de cableado.Si el motor tiene más de 18V se requiere de dos fuentes de alimentación, una
de 7 a 18 VDC para la lógica y de alimentación del motor en función de la tensión nominal del motor (12 a 46 VDC). El circuito puede
También se utiliza en aplicaciones donde el voltaje de control de la velocidad a que se requiere a través de la aplicación de 0-5V en la patilla 2 de KA3525
en lugar del POT. C6 es el condensador temporizador es para aplicaciones de arranque suave / duro, se omite aquí­ y recomienda no utilizar
en aplicaciones de motor en general. Si se requiere un alto par en el arranque sólo entonces este condensador debe ser utilizado, se
dar a toda velocidad durante 1-2 segundos cuando se inicia la alimentación.

Fuente: http://www.myassembly.net/2012/03/02/controlador-de-direccion-y-velocidad-para-motor-de-corriente-continua-pwm-l298/

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