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Construye tu robot por menos de 20€ con Arduino. Arduino Robot Ps (2)

Hola de nuevo! 

Ya te has echo con el material?, Ya tienes los motores y las ruedas?… Pues seguimos con el Arduino Robot Ps (Pesadillo)…

Image00001

Arduino Robot Ps

Paso 2

Montaje

El primer problema que he tenido ha sido como anclar los motores a este chasis improvisado.

La solución ha sido muy facil. Este motor necesita dos tornillos de 3mm de diametro pasantes para su fijación.

Nos hacemos con los siguientes materiales:

2 tornillos de 2,5cm de largo por cada motor

2 arandelas de 3mm normales

4 arandelas de 3mm de carrocero.

Image00002

Las arandelas normales encajan perfectamente en los orificios de la cinta perforada y evitaran el movimiento del motor en la cinta. En el lado contrario, se sujetará igual, arandela normal y carrocero por encima para que no se mueva. El tornillo que esta ya puesto (en la imagen), NO lleva la arandela de 3mm interior, pues no coincide en la separación. A falta de la arandela interior sigue quedando perfectamente anclado y sin holguras.

Aquí vemos el lado opuesto a al imagen anterior:

Image00003

Pensando en la estructura de un 4×4 que había visto en un artículo de Internet, en el que aparecía este tipo de diseño:

1_11_25[1]

me he lanzado probando estructuras…

Esta fue la primera:

Image00004 Image00005 Image00006

Si!, interesante, podría hacer que basculase, sistema de suspensión,…

Este sistema de anclaje de los motores, ofrece bastante solidez y nos permite desarrollar, por ejemplo, un bloque del sistema de ruedas, e incorporarlo luego a otro diseño. Que te parece?

Puedes hacer unas pruebas a ver si consigues este diseño o similar…pero lo he desechado por lo que veremos el próximo día.

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