Como hacer un servomotor casero

Detalle de la conexion de Potenciometros:

Se utiliza el conversor analogo digital de un pic para leer el angulo del potenciometro
Puente H: http://electronicausac.foroactivo.com…

Aqui les dejo un circuito muy sencillo el cual tiene muchas aplicacion, pero una de mas conocidas es para cambio de giro de un motor DC. Los transistores del puente, pueden ser cualquiera todo depende de la corriente que trabaje el motor, pueden utilizar hasta el 123AP con el 159 para corrientes pequeñas y para mayores pueden utilizar darlington o fets. tiene entradas de control para el giro estas estan en la bases del Q1 y Q2 hay que tener mucho cuidado que solo una base este polarizada a la vez.

Código:

A = 5v  y  B = 0v  giro a la izquierda

Código:

A = 0v  y  B = 5v  giro a la derecha

Código:

A = 0v  y  B = 0v  el motor estara parado totalmente

Fuente: http://electronicausac.foroactivo.com/t32-puente-h-para-cambio-de-giro-de-motor-dc Fuente del video: https://www.youtube.com/watch?v=OZhprusJd5c#t=179